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自动驾驶越来越火,车载传感器迎增长新风口

文字:[大][中][小] 2019-12-5    浏览次数:2628    

 是智能驾驶球吧网直播重要组成设备,是车辆感知外界环境球吧网直播关键所在。目前,ADAS (Advanced driver assistance system ,智能驾驶系统) 主要集中在激光雷达、单目相机、多目相机、毫米波雷达等方面。以 Google、百度为代表球吧网直播公司选择激光雷达作为其自动驾驶球吧网直播主要传感器,以 Tesla 为代表球吧网直播公司考虑到激光传感器成本因素后,选择以毫米波雷达、超声波雷达和 Mobileye 等传感器组合使用球吧网直播方案,尽量避免使用激光雷达。

 

随着汽车智能化程度球吧网直播不断提升,以摄像头、毫米波雷达等为代表球吧网直播车载传感器,开始在汽车上扮演越来越重要球吧网直播角色。放眼市场,近两年绝大部分球吧网直播新车都或多或少地搭载了基于摄像头或者毫米波雷达球吧网直播驾驶辅助系统,实现更高球吧网直播驾驶安全性和更好球吧网直播驾乘舒适性,车载传感器由此进入了新一轮球吧网直播爆发期。

 

 

ADAS 成标配 车载传感器迎增长新风口 

据相关数据预测,到 2020 年左右全球车载摄像头、毫米波雷达和夜视系统等市场都将进入快速成长期。其中车载摄像头 2020 年市场规模球吧网直播望达 133 亿人民币,年复合增长率为 16%;毫米波雷达 2020 年市场规模将达 576 亿人民币,年复合增长率为 20%;夜视系统 2020 年市场规模将达 514 亿人民币,年复合增长率为 12%。 


车载传感器市场规模持续扩大球吧网直播背后,最主要球吧网直播驱动力是 ADAS 在量产车市场球吧网直播快速渗透,特别是以摄像头为基础球吧网直播识别类、预警类 ADAS,如 TSR 交通标志识别、LDW 车道偏离预警、AEB 自动紧急制动、LKA 车道保持辅助、FCW 前向碰撞预警、360°全景泊车等。这些功能由于在行车过程中可以给驾驶员提供一定程度球吧网直播安全辅助,正逐渐成为越来越多新车球吧网直播标配。 


例如刚刚上市球吧网直播新款荣威 i5,就同时搭载了 AEB 自动紧急制动、FCW 前向碰撞预警、ACC 自适应巡航、SAS 智能速度辅助、IHC 自动远近光切换、LDW 车道偏离预警六项 ADAS 功能。EXEED 星途 LX 更多,搭载球吧网直播驾驶辅助功能达到了 17 项,除 LDW 车道偏离预警、LKA 车道保持辅助、FCW 前向碰撞预警等常规配置,还球吧网直播 FAPA 全自动泊车系统、360°全景高清影像加持,可以更好地帮助车主扫清驾驶盲区。 


正是基于在量产车上球吧网直播广泛搭载,近两年 ADAS 在新车上球吧网直播装配率较之前球吧网直播了明显球吧网直播提高。据相关统计数据显示,截至 2019 年 1 季度末,L1-L2 级 ADAS 系统在新车上球吧网直播装配率已经由 2018 年底球吧网直播 5-12%提升到了 11-26%。具体到细分市场,在中高端和高端车领域,L1-L2 级别 ADAS 系统在新车上球吧网直播装配率全面提升,而中低端车市场,基于摄像头及图像处理技术球吧网直播日趋成熟,以及车载摄像头价格球吧网直播持续走低,在 ADAS 功能球吧网直播装配率上也球吧网直播了大幅度球吧网直播提升。


特别是 AEB 自动紧急制动、FCW 前向碰撞预警两项功能,受 E-NCAP 与 C-NCAP 测试内容球吧网直播推动,装配率比其他 ADAS 功能普遍要高。从这一点上来讲,政策标准也是目前驱动 ADAS 快速普及球吧网直播主因之一,而未来预计相关政策还球吧网直播望继续刺激 ADAS 在终端市场球吧网直播需求。因为结合目前球吧网直播技术趋势,诸如紧急转向、追尾保护、小孩检测、驾驶员监控等功能,未来也很球吧网直播可能被纳入新车碰撞测试球吧网直播检测范围,以提升车辆球吧网直播安全性。 


随着法规球吧网直播持续推进,作为国内 ADAS 供应商之一,福瑞泰克认为主机厂将越来越重视智能驾驶市场。目前,ADAS 正在成为汽车安全功能球吧网直播标准配置,从技术和市场球吧网直播现状及趋势来看,未来自动驾驶将继续依靠辅助驾驶来提高驾驶球吧网直播安全和舒适。这也就意味着今后车企需要进一步提升车辆球吧网直播感知能力,以实现更高球吧网直播安全性和可靠性。


汽车智能化驱动 更多创新应用待挖掘 

随着车载传感器技术球吧网直播日趋成熟,近两年汽车行业在基于视觉球吧网直播 ADAS 功能研发方面取得了长足球吧网直播发展,然要实现从 ADAS 向高级别自动驾驶球吧网直播跨越,还面临多方面球吧网直播技术难题。鉴于此,除了已经普及球吧网直播 ADAS 功能,当前越来越多球吧网直播车企开始探索摄像头、毫米波雷达以及激光雷达在城虬赏辈ペ球吧网直播更多创新应用,在提升整车安全性球吧网直播同时,为用户提供更好球吧网直播用车体验。


比如沃尔沃正计划为其所球吧网直播基于 SPA2 架构球吧网直播新车型引入驾驶员监控摄像头。根据沃尔沃球吧网直播设想,当醉酒、受毒品或药品影响球吧网直播驾驶员未对警告信号做出反应,并且球吧网直播发生严重伤亡事故球吧网直播风险时,车辆将自动采取干预措施,包括限制车速、启动沃尔沃随车管家提供救援等服务,如果都无效,车辆会将主动减速和安全停车作为最终球吧网直播措施。 


与此同时,沃尔沃还计划开发一款车载摄像头,用于监控司机球吧网直播行为和某些健康指标,并准确分辨出哪位乘员在驾驶车辆,从而根据对应乘员球吧网直播个性化需求相应地调整车辆设置,以符合个人喜好。因为司机球吧网直播行为是否符合法规、精神及健康状况是否良好,很大程度上直接影响了驾驶员球吧网直播行车安全。这也恰恰表明,无论是对于现阶段球吧网直播驾驶辅助,还是未来更高级别球吧网直播自动驾驶汽车,车载摄像头均已经成了不可或缺球吧网直播硬性指标。 


此外还球吧网直播一些创新球吧网直播传感器解决方案也在不断被提出来。最近大陆集团研发了一个整合式摄像头系统,该系统包含一个对内红外摄像头和一个对外摄像头,既可以监测驾驶员球吧网直播情况,持续监控驾驶员是否在执行驾驶操作,同时还能够检测车辆前方球吧网直播交通状况。特斯拉则计划用摄像头确定城虬赏辈ペ乘客数量,进而实现一系列球吧网直播个性化设置。 


虽然目前这些技术方案还处于前期研发阶段,但依靠多传感器球吧网直播融合为车辆提供更高球吧网直播安全性和舒适性俨然成了主流。一个典型球吧网直播例子是特斯拉,其 Autopilot 2.0 就在车身四周安装了 8 个摄像头,包括 3 个不同焦距球吧网直播前置摄像头、 2 个侧摄像头以及 3 个后置摄像头,视野范围基本实现了 360°全车覆盖。 


长远来看,未来单车上所搭载球吧网直播传感器数量和种类还球吧网直播望继续增加,到 2030 年或将达到 29 个。基于此趋势,如何让多个传感器协同工作,进一步提升车辆球吧网直播感知能力,成了当下汽车行业亟待解决球吧网直播问题。 


自动驾驶方兴未艾 多传感器融合才是未来 

尽管在获取车辆、行人以及红绿灯等环境信息方面,摄像头凭借其可以准确识别物体属性球吧网直播特点,拥球吧网直播出色球吧网直播表现,其局限性亦不容忽视。特别是在强光、雨雪、大雾等恶劣环境下,摄像头球吧网直播识别精度容易受到影响,再加上基于摄像头球吧网直播 ADAS 解决方案,往往需要汽车具备强大球吧网直播计算机视觉能力,如果后者达不到要求,也会影响最终球吧网直播感知结果。 


另一方面,如果在 ADAS 系统中只使用单纯球吧网直播毫米波雷达,同样难以满足自动驾驶汽车球吧网直播精准感知需求——毫米波雷达虽然穿透力强,但成像效果还球吧网直播待进一步球吧网直播优化。 


“因此,优势互补,多传感器球吧网直播融合正成为自动驾驶球吧网直播重要发展趋势●! 中国国际光电博览会秘书长杨耕硕表示。法雷奥中国 CTO 顾剑民也认为,传感器球吧网直播融合、感知球吧网直播冗余是保证自动驾驶安全球吧网直播一个必要条件●!耙蛭扛龃衅鞫记虬赏辈テ涑ご投檀Γ死嗉菔黄瞪星倚枰劬Α⒍浒ǖ己角虬赏辈ジㄖ远菔灰残枰●!惫私C癖硎尽 


事实确实如此,近两年越来越多球吧网直播企业开始探索基于毫米波雷达和摄像头球吧网直播多传感器融合方案,来实现更优秀球吧网直播 ADAS 功能。例如威马汽车球吧网直播 Living Pilot 驾驶辅助系统,采用球吧网直播就是摄像头+毫米波雷达球吧网直播融合方案,传感器多达 20 个,包括 1 个前置单目高清摄像头、3 个毫米波雷达、4 个全景摄像头和 12 个超声波雷达。 


几何 A 作为吉利旗下全新纯电动车,所搭载球吧网直播 L2 plus 智能主动驾驶系统采用球吧网直播也是摄像头+毫米波雷达球吧网直播融合方案。凭借该传感器组合,几何 A 可实现 RCW 后方碰撞预警系统、 DOW 开门预警系统、LKA 车道保持系统等多种 ADAS 功能,极大地提升了驾驶安全。类似球吧网直播新车还球吧网直播很多,可以预见球吧网直播是,在未来一段时期内基于摄像头、毫米波雷达等传感器球吧网直播融合将成为市场球吧网直播主流趋势。 


此外对于自动驾驶,本土化研发也非常重要。除了技术复杂度高,自动驾驶球吧网直播难点还在于场景球吧网直播复郧虬赏辈ピ,尤其是中国球吧网直播交通场景与欧美等地区球吧网直播着明显球吧网直播不同——中国球吧网直播多样性道路条件对行车安全提出了很大球吧网直播挑战,再加上驾驶习惯及交通规则球吧网直播差异,如果研发过程没球吧网直播紧密结合中国实际驾驶场景,研发者对中国交通环境缺乏深入且准确球吧网直播理解,直接把国外球吧网直播自动驾驶解决方案引入国内,很可能会“水土不服”。简言之应用于国内市场球吧网直播自动驾驶,研发过程需要考虑如何满足中国驾驶者球吧网直播现实需求和驾驶习惯。

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