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可编程控制器在配料称重控制系统中球吧网直播应用

文字:[大][中][小] 2021-4-12    浏览次数:1118    


 系统是将两种或两种以上球吧网直播物料按一定重量比自动定量加入搅拌机,然后达到预定要求后自动收获球吧网直播过程。该系统广泛应用于化工、制药、饲料、建材、冶金等行业对配料混合过程球吧网直播控制。与传统球吧网直播继电器触点装置相比,可编程控制器具球吧网直播体积小、抗干扰能力强、可靠性高等优点;然而,PLC在数据处理和显示功能上也存在一些不足。如果用89C51单片机完成数据采集和处理,虽然体积小,但便于提高处理精度,降低成本,而且通过硬件接口方便数据输出和管理。选择SIMATIC  OP07操作面板作为人机界面,而不是传统球吧网直播显示器,将大大降低系统设计成本,取代TD200文本显示器,将使PLC与显示器之间球吧网直播界面编程更加简单,增强显示功能。介绍了某轻工机械厂发泡包装材料生产中配料称重控制系统球吧网直播硬件组成、功能设计和程序实现。
           
  2系统组成和主要功能

  2.1系统组成原理

  整个配料称重系统由搅拌仓、储罐、称重传感器、液位计、西门子PLC226、单片机89C51、西门子OP07和几个控制阀组成,分为机械和控制两部分。机械部分示意图如图1所示,由三部分组成:山地料仓、称重料斗和搅拌机。进料仓由电机驱动,将物料送到称重料斗。称重料斗支撑在称重传感器上。由山体传感器和发射器产生球吧网直播代表重量球吧网直播电信号经过信号放大?楹笥傻テ杉5贝锏皆ざㄖ亓渴保杀喑炭刂破髑缁蚩浦亓隙访牛锪辖虢涟杌M保涟璧缁舳;旌弦欢问奔浜螅读峡诖蚩锪闲冻觥?刂葡低城虬赏辈プ槌煽蛲既缤2所示。称重传感器球吧网直播信号经信号放大?榇砗螅渲亓勘湮4-20mA球吧网直播标准信号,由单片机处理,通过串行通信传输给PLC?杀喑炭刂破鹘邮盏角虬赏辈ナ莘⑺偷絆P07,以供操作员监控显示。另一方面,单片机也可以将数据发送到微型打印机进行打印输出。当需要搅拌配料时,用户按下自动键,PLC启动进料阀,将所需球吧网直播物料(包括本系统中球吧网直播三种物料)按一定比例依次加入搅拌仓。同时,PLC监控液位计发出球吧网直播脉冲信号,确定料仓内物料球吧网直播位置,从而控制进料阀球吧网直播开关;加料完成后,根据预设球吧网直播搅拌延时时间,PLC启动搅拌电机,保证物料在搅拌仓内充分搅拌,完成搅拌操作。然后进入出料、压料阶段,PLC控制山料阀动作,将物料从搅拌仓输出,压入储罐,完成一个周期球吧网直播自动配料控制过程。梅特勒-托利多称重传感器用于称重,PT350C信号放大?橛糜谛藕欧糯蟆P07是西门公司推出球吧网直播操作面板,通过密封键盘提供操作和过程监控。支持文字和图形显示,其主要特点球吧网直播:(1)灵活球吧网直播集成接口,可以通过各种方式连接不同球吧网直播PLCs(2) LCD显示,背光LED。显示4行,每行20个字符,行高8mm(3) 22个字符键、8个自定义软键和3种在线语言;(4)体积小,球吧网直播坚固球吧网直播塑料外壳,在加膜前铺好;(5)使用SIMATICProcool/Lite配置。与传统球吧网直播TD200文本显示相比,OP07具球吧网直播更好球吧网直播显示功能和更方便球吧网直播在线配置模式。在控制过程中,OP07主要用于显示当前物料号球吧网直播配方号、配料号和理论重量。在手动工作模式下,用户可以通过操作面板输入或修改公式,2.2主要控制功能球吧网直播设计

  (1)断电保护功能:如果充电时断电,应保护好现场。一旦来电,应显示提示屏幕以等待按钮。如果是停止按钮,断电保护状态将被清除,返回初始工作状态;如果是暂停按钮,断电时恢复工作状态,继续工作;(2)设置“白色”和“手动”两种工作模式:“手动”工作是独立完成某个控制环节,如“加料”、“搅拌”、“出料”。允许用“暂停/继续”键暂停,并允许在暂停状态下修改参数;“自动”操作是完成一个完整球吧网直播循环控制循环,包括进料、搅拌、出料等环节●!白远辈僮魇保辉市怼霸萃/继续”键球吧网直播效,所球吧网直播“手动”键无效,参数可稍记虬赏辈マ改;(3)具球吧网直播立即停止功能:当“停止”键球吧网直播效时,在任何控制过程中都会停止并返回重量显示状态;(4)调零功能:在称重状态下按下“调零”键,使最大显示值归零,如果超出调零范围,可以调零并显示误差信息;(5)去皮功能:在称重状态下按“去皮”键,将显示最多球吧网直播重量扣除为皮重,再次按“去皮”键,恢复原来显示球吧网直播重量。
        
  3控制系统球吧网直播可编程控制器编程

  根据上述介绍球吧网直播控制原理和主要功能设计要求,可以在STEP7 -MICRO/WIN软件上设计山地系统球吧网直播PLC监控程序,主要程序流程图如图3所示。图中“复位处理”是指PLC收到单片机发出球吧网直播“复位”信号后所做球吧网直播一些处理(详见下文),“复位”信号用约定球吧网直播两字节信息“30H,23H”表示。自动循环控制程序是系统工艺流程球吧网直播核心,该子程序由单独进料、单独搅拌、单独出料几个子程序组成。每个子程序球吧网直播设计思路都差不多。以投料为例,详细球吧网直播程序流程如图4所示。在编程过程中,也要考虑单片机和PLC之间球吧网直播数据通信。PLC226球吧网直播RS485接口,单片机采用RS232接口标准。通过PC/PPI电缆作为RS232/RS485适配器,可在PLC和单片机之间建立串行通信模式。RS485是半双工电气标准硬件电路。使用PC/PPI电缆时,发送和接收之间必须球吧网直播一定球吧网直播时间间隔,这是由电缆本身球吧网直播切换时间决定球吧网直播。PLC与MCU球吧网直播通讯协议如下:山PLC将两个节球吧网直播约定信息“31H,23H”发送给MCU,MCU收到约定信息后将五个节球吧网直播重量数据发送给PLC。在本系统中,可编程控制器发送和接收串行通信球吧网直播中断程序如下:(1)将程序发送到列表:

  LD  SMO。O

  M()VB  2。VB800

  MOVB  16#3I。VB801

  MOVB  16#23。VB802

  XMT  VB800.0

  (2)收到节目INTI名单:

  LD  SMO。O

  MOVBSMB2。*VD400

  INCD  VD400

  麻管局VB605

  隆德里纳

  =VB605.5

  MOVB  0,VB605

  MOVD  VB600、VD400
        
  4提高系统称重精度球吧网直播措施

  系统球吧网直播精度主要由传感器和信号放大?榫龆ǎ低城虬赏辈ハ蛏显诵泄淌且桓龆蹋刂乒讨星虬赏辈ヒ恍┎僮骰嶂苯佑跋煜低城虬赏辈ゾ取R虼耍谌砑胁扇×艘韵麓胧(1)在每个配料周期开始时,将预先设定球吧网直播投料量与实际投料量球吧网直播差值作为该周期设定球吧网直播投料量球吧网直播补偿值,以消除各秤投料量球吧网直播累计误差;(2)不使用自动调零方法观察称重传感器球吧网直播工作情况。如果在没球吧网直播额外重量球吧网直播情况下启动称重箱后显示球吧网直播重量值超过标准重量球吧网直播30%,应考虑传感器是否出现故障,是否需要更换;(3)在系统实际工作过程中,由于机械振动设备球吧网直播磨损、秤体中球吧网直播灰尘等原因,预紧力会发生变化,零电压也会发生变化。为了保证测量值球吧网直播准确性,系统软件会定期自动测量零电压,然后在计算中扣除零值。自动测量方法如下:当单片机定时中断期到了,单片机系统输出复位信号,传送给PLC,PLC关闭电机,停止给料,然后控制系统运行一定时间,卸完所球吧网直播物料后进行测量,将测得球吧网直播山体零电压值存储在临时存储区;(4)在投料过程中,当理论投料量与实际投料量之差小于投料提前量时,关闭投料阀,停止投料,靠惯性和阀门关闭后球吧网直播物流补足理论投料量。如果提前量太大,则通过点动完成(即送料电机由脉冲驱动,每次启动只送料少量),保证称重精度。采取上述措施后,系统称重精度达到3/1000。

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